複擺顎式破碎機的機構運動仿真

在破碎機機構模型裝配完成後，就可以對破碎機進行運動仿真分析。在SolidWorks工具菜單中選擇插件，彈出對話框，選擇Cosmos/Motion單擊確定，進入Motion界麵，就可以進行動態仿真。

在仿真之前，需要在零部件中確定運動部件和固定部件，將固定部件拖動到Ground Parts目錄下，餘下的就是運動部件放在Moving Parts目錄下。在破碎機機構仿真中，Ground Parts隻有後板，Moving Parts包括曲柄、連杆、搖杆和銷。也可以在進入Motion時，選擇自動零部件分類，計算機按照裝配時的裝配關係決定運動部件和固定部件。

添加約束時需要知道約束跟自由度的關係，即約束限製的自由度。當所有的約束添加完後，需要和實際中機械係統運動相同，既不能過約束，導致機械係統不能運動，也不能少約束，使機械係統不能按一定規律運動。

在Motion中，常用的約束有：(1)鉸鏈約束，允許一個剛體繞固定軸相對另一個剛體旋轉，約束兩個旋轉和3個移動自由度;(2)棱柱副，允許一個剛體相對另一個剛體沿固定方向移動，約束3個旋轉和兩個移動;(3)圓柱副，允許一個剛體相對另一個剛體沿固定軸旋轉和移動;(4)球形副，繞固定點隨意旋轉，隻約束移動;(5)萬向副，約束一個旋轉和3個移動;(6)螺旋副，隻約束一個自由度;(7)平麵副，約束兩個旋轉和一個移動;(8)固定副，完全固定。

在破碎機機構模型中，添加的約束有11個，其中鉸鏈約束較多。模型的約束類型取決於裝配時的裝配約束關係。如同軸關係在約束中就添加為圓柱副約束。在破碎機機構模型中，曲柄與連杆之間的約束為鉸鏈約束。

由於在這裏隻是對機構的運動模擬，主要是得到其運動軌跡，因此不用進行荷載的添加和材料的選擇。

運動的獲得通過定義係統遵循一錠的規律進行運動，可以對係統的某些自由度進行約束，另一方麵可以進行運動仿真。

在Motion中，定義一個係統的運動是靠定義一個約束的運動來獲得的。在約束中，如果不是固定約束，總有一個或幾個自由度沒有約束，而在這些自由度上就可以添加運動來約束自由度。在約束中，添加運動的種類有：(1)Free，即不定義運動，隨著其他約束定義的運動而運動;(2)位移或行程(Displacement)，定義與實踐相關位移;(3)速度(Velocity)，定義為移動或旋轉的速度;(4)加速度(Acceleration)，與實踐相關的移動或轉動的加速度。

添加運動時，需要製定運動的方向。如果是移動，需要知道沿哪一個方向移動;如果是轉動應該知道以哪一個軸為旋轉軸。在破碎機中，破碎的動力是通過電機給偏心軸的運動，破碎機的機架是固定的，於是，在此機構圖中，給予偏心軸轉速定位300r/min，即1800°/s，添加此轉速到曲柄上。

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